Парковка во дворе: как узаконить?

Парковка личного автотранспорта - вопрос насущный для всех автолюбителей столицы. Где, как, на каких основаниях, не нарушая закон, гарантировать сохранность своему автомобилю и при этом не идти пешком от стоянки до подъезда полчаса.