Столица продолжает внедрять беспилотные технологии в городском транспорте.
ФОТО: Агата Карасёва
В столице продолжается активное внедрение автоматизированных технологий в систему городского транспорта. В рамках этой инициативы планируется до конца текущего года оборудовать еще три трамвая системой автопилотирования, а к 2026 году – еще одиннадцать. Таким образом, к концу 2026 года общее количество беспилотных трамваев в городе достигнет пятнадцати единиц. В соответствии с транспортной стратегией, утвержденной мэром Сергеем Собяниным, к концу 2030 года две трети всех трамваев Москвы будут функционировать в автономном режиме, сообщается на сайте правительства Москвы.
Эксперты разработали уникальную систему управления трамваем, которая учитывает широкий спектр технических параметров и специфические погодные условия столичного региона. Эта система обеспечивает максимальную надежность и комфорт для пассажиров, а также строгое соблюдение графика движения. Оборудование анализирует данные, поступающие от всех систем транспортного средства, и принимает решения на основе обширного набора заранее определенных правил, касающихся прохождения конкретных участков маршрута, выбора оптимальной скорости и построения плавных траекторий.
Высокоточная цифровая карта маршрута, включающая лидарную и векторную составляющие, содержит информацию обо всех элементах дорожной инфраструктуры. В их числе остановки общественного транспорта, пешеходные зоны, стрелочные переводы, автомобильные дороги, трамвайные пути и другие объекты. Лидарная часть карты позволяет точно определять положение трамвая в пространстве, а векторная содержит детальную информацию об инфраструктуре.
Благодаря технологии Vehicle-to-Everything, обеспечивающей безопасную беспроводную связь с другими участниками дорожного движения и элементами транспортной инфраструктуры, трамвай может получать актуальную информацию о сигналах светофоров. Комплексная сенсорная система, включающая камеры, радары и лидары, позволяет в реальном времени оценивать ситуацию на дороге и прогнозировать действия других участников движения.